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高精度無人化機械手?jǐn)?shù)控車床其結(jié)構(gòu)形式是雙主軸平行對置排列，排刀架固定于機床中部。雙主軸可獨立編寫程序進行X軸、Z軸移動，實現(xiàn)主軸與副主軸夾持工件的自動交換。解決了工件在一次裝夾下的夾持端二道工序的加工問題。具有換刀速度快、定位精度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工、高性價比等特點。同時機床上可以集成如振動盤等各種形式的自動上下料機構(gòu)，實現(xiàn)無人化自動加工。機床合二為一，節(jié)省了占地面積。
高精度無人化機械手?jǐn)?shù)控車床*設(shè)計：雙主軸、雙系統(tǒng)
1、將獨立的兩臺車床合二為一，搭配使用兩套數(shù)控系統(tǒng)，即可獨立操作，亦可聯(lián)合作業(yè)，完成另一半的加工流程。
2、使用上相當(dāng)于在運行兩臺車床，但是更可節(jié)省占地面積、操作人員、以及搬運與運轉(zhuǎn)的時間。
3、搭配如振動盤等各種形式的自動上下料機構(gòu)，實現(xiàn)無人化自動加工。
4、值伺服電機，不會因為停電產(chǎn)生誤差。
技術(shù)參數(shù)：
| 機床型號 | BY32S | |||||||
| 機床參數(shù) | 機床配置 | |||||||
| 電源 | 電源額定電壓 | 三相交流380V | 排刀系統(tǒng) | T型槽排刀式 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 廠家 | |
| 電源額定頻率 | 50HZ | 系統(tǒng) | BYSK180系統(tǒng) | 自制 | ||||
| 總輸入功率 | 10.8kw | 主軸 | 32主軸單元 | 自制 | ||||
| 數(shù)控系統(tǒng) | BYSK | YZ150 | X軸電機 | 850w值伺服電機 | 安川 | |||
| zui小設(shè)定單位 | 0.001mm | Z軸電機 | 850w值伺服電機 | 安川 | ||||
| X軸脈沖當(dāng)量 | 0.0005mm | 冷卻系統(tǒng) | 切削油用電機功率 | 0.12kw | X軸絲桿 | 500*3210 | 躍爾 | |
| 冷卻箱容量 | 150L | Z軸絲桿 | 690*3210 | 躍爾 | ||||
| Z軸脈沖當(dāng)量 | 0.001mm | 潤滑系統(tǒng) | 馬達功率 | 25w | X軸導(dǎo)軌 | HGW30 | 上銀/銀泰 | |
| zui大編程尺寸 | ±9999.999 | 容量 | 2L | Z軸導(dǎo)軌 | HGH30 | 上銀/銀泰 | ||
| 切削速度 | 1--4000mm/min | |||||||
| X軸快速進給速度 | 20000mm/min | 液壓系統(tǒng) | 液壓馬達功率 | 0.75kw | ||||
| 油壓壓力 | 3.0Mpa | |||||||
| Z軸快速進給速度 | 20000mm/min | 機床尺寸 | 長*寬*高 | 2280*1970*1900 | ||||
| 主軸 | zui大棒料直徑 | Φ32mm | 機床重量 | |||||
| 主軸通孔直徑 | Φ33mm | 可選配置 |  | |||||
| zui大旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ130mm | |||||||
| 主軸中心離地面高度 | 942mm | |||||||
| 主軸轉(zhuǎn)速 | 0-4000r/min | |||||||
| 主軸馬達功率 | 2.2kw/3.7kw | |||||||
| 行程 | X軸行程 | 700mm（直徑量） | ||||||
| Z軸行程 | 200mm | |||||||
| X軸伺服馬達功率 | 0.85kw | |||||||
| Z軸伺服馬達功率 | 0.85kw | |||||||
| 滑軌形式 | 直線導(dǎo)軌 | |||||||
