自動化數(shù)控車床械手的組成部分有哪幾個：

　　1、驅(qū)動系統(tǒng)，它是數(shù)控機床機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

　　2、傳動系統(tǒng)，它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成數(shù)控機床機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。

　　3、執(zhí)行機構(gòu)，它是實現(xiàn)數(shù)控機床自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

　　4、控制系統(tǒng)，它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。

　　5、檢測系統(tǒng)，它的功能是對數(shù)控機床機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

　　自動化數(shù)控車床的幾大特點

　　一、由于機床的五把刀具與二個尾軸在加工過程中可以同時工作，所以這種機床比數(shù)控機床加工零件的速度要快4～6倍。

　　二、復(fù)雜零件可同步進行外圓、球面、圓錐面、圓弧面、臺階、割槽、鉆孔、攻絲、板牙、壓花、切割等加工，一次即可完成一切加工工序，加工精度*，無需手工操作，自動送料*實現(xiàn)全自動化，一人可看多臺。同時還可以運用銑牙裝置加工外螺紋、*解決板牙難以加工問題、且可以加工雙頭螺紋。

　　三、精密自動車床，有五組刀架，分別配有千分卡微調(diào)使工件達到高精度；根據(jù)工件加工工序可裝10多把刀。二軸裝置；主軸采用電磁離合器，帶動攻牙主軸，利用高速回轉(zhuǎn)與機械主軸同方向之回轉(zhuǎn)差進行攻牙，二軸可搖動變換加工，絞孔、攻內(nèi)外牙可同時一次加工完成。

　　四、結(jié)構(gòu)精密，通過凸輪來控制生產(chǎn)，凸輪每轉(zhuǎn)一個回轉(zhuǎn)即完成一個零件的加工。凸輪轉(zhuǎn)速1.0～36轉(zhuǎn)/分鐘，可根據(jù)不同的加工零件進行調(diào)整，每分鐘zui快可加工36個零件。